「等不及 Microduck?今天就自己造一只」:一家无锡机器狗公司怎么靠别人的爆款拿到 1,800 星

2026 年 9 月 24 日,无锡陆吾智能的人在 r/arduino 发了一帖,标题是「Tired of waiting for Microduck? Build your own Arduino Uno Q Duck TODAY!」。同一天,GitHub 上出现了 LuwuDynamics/xgoduck_hardware:一只能 3D 打印的双足机器鸭,STL、PCB、BOM、装配手册全部公开。43 天后(11-06)它有 1,796 个 star、232 个 fork,其中一半以上是在 10 月 23 日之后的五天里涨出来的,那几天黄仁勋正带着四只正版 Microduck 站在 GTC Berlin 的台上。下面讲它是什么、star 从哪来、为什么换个人照着做不太容易,以及从它身上真正能学走的是哪一招。

它是什么

一只 25 厘米左右的机器鸭,15 个飞特 1910 舵机管腿、脚、脖子和头,主控是 Arduino 2025 年出的新板子 UNO Q(一颗跑 Linux 的高通芯片加一颗 STM32),上面插一块陆吾自己画的扩展板,负责供电、舵机总线和一颗六轴 IMU。仓库描述第一句就写明了出身:「adapted from Pollen Robotics' Microduck」。外形、15 个关节的布局和顺序都照 Microduck 来,电子部分换成了自己的。

硬件仓库之外还有两个配套库:一个放运行时(走路、摔倒起身、叼东西的策略,UNO Q 固件和网页遥控),一个放强化学习训练。Hackster 编辑 Nick Bild 9 月 26 日写它的时候,用的标题是「The DIY Alternative to Microduck」,最后一句是:「如果你不想等 Microduck,现在有了另一个选择。」

它借的是谁的势

Microduck 是 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 8 月 27 日发的桌面机器鸭,$399,预售 24 小时卖了 $260 万(TechCrunch)。两个问题一起摆在想要它的人面前:

• 买不到。订单排到几个月之后;10-23 TechCrunch 报它已卖出约 2 万只,新订单要等 4–6 个月。
• 硬件不开源。软件、仿真和训练栈是 Apache-2.0,但 BOM、CAD、PCB 一样没给,Pollen 还请媒体别管它叫「开源硬件」。

陆吾正好卡在这两个缺口上。它不是个人玩家,是做了几年 XGO 机器狗、RIG 桌面机器人的公司。创始人刘鹏飞 9 月初对时代周报说,他们上半年就发过 XGO Duck 的视频(当时参考的是 Pollen 的上一代 Open Duck Mini),Pollen 联系他们说自己有商业化计划,团队商量之后放弃卖整机,改成全开源:「因为 Microduck 硬件不开源,我们会做一个全部开源的项目,让全球爱好者来复刻。」他还说,国内做类似东西的很多,「目前没有一个能跑起来」。

star 是哪几天涨的

(GitHub 每日 star 数,截至 11-06)

10-23 那一跳不是它一家的事。同一个窗口里,pollen-robotics/microduck 从 10-22 的 9,690 涨到 10-26 的 12,065,单日最高 +818;国内两个个人复刻库 AI-FanGe/Microduck-build-tutorial、fanhao375/microduck-replica 也都在 10-28 前后到了单日最高。整个「机器鸭」品类被一次新闻一起抬了起来,它是被抬的那批里接得最稳的一个。

流量从哪来

几条路都是它自己铺的,而且每条都把 Microduck 的名字写在标题里:

1. Reddit,团队自己发。以「I'm part of the team」的身份在 r/arduino、r/robotics 从 9-16 发到 10-15,至少六帖,最高 320 赞、39 条评论。
2. 自家 YouTube 频道 CyberBionic Maker。9-27 的介绍片「Meet XGO-Duck」9.9 万播放,10-14 的装配教程「How to Build XGO-Duck」31.8 万播放;这些视频又被嵌进了 MakerWorld 模型页和 Arduino Project Hub。
3. Arduino 官方。UNO Q 是新板子,Arduino 需要能拿出来讲的项目。10-08 的「UNO Q 一周年」博客点了它的名,10-16 Project Hub 上了官方项目页。选一块平台方正在推的板子,换来的是一整个社区的免费曝光。
4. 创客媒体。Hackster、3druck、circuit.rocks、意大利的 futuranet / open-electronics、印度的 circuitdigest 都写了;中文有时代周报采访和知乎文章,后者的说法是「论硬件开放度,陆吾比 Microduck 更彻底」。
5. GTC 当天上架套件。$400 的电子套件(除 UNO Q 外全包)上架时间是 10-23,README 当天就把购买链接换成了它。

它没上过 GitHub Trending,Hacker News 上没有它的帖子,X 上也没找到大号写它,只有 Hackster 的官号 9-26 转过一次。

来的人想要什么

翻 issue 能看到两种人。一种是真要动手造的:巴西的一位开发者问能不能换别的舵机,因为 AliExpress 上的 1910 加上进口税是原价的四倍,15 颗算不过来;维护者回答,换舵机就等于支架重画、策略重训,「几乎要从头再来」。他回了一句「那我就当成学习项目,做出来再分享」。还有人在问 0 号舵机的初始姿态、要验证过的 PCB 生产文件、电池怎么选。

另一种是被 GTC 带进来、以为买到的是 Microduck 的。10-24,也就是套件上架第二天,有人开了一个 issue:「Camera? I thought the XGO Duck had a camera?」三天后又一个:「camera and lidar are missing, important part of this design is missing.」XGO-Duck 的开源版确实没有摄像头和激光雷达,国内淘宝卖的整机套件才补上了音频、摄像头和 ToF。

钱从哪儿回来(对陆吾来说)

开源不收钱,陆吾卖的是硬件:$20 的扩展板(9-28 上架)、$50 的电池加充电器、$400 的电子套件,国内还有整机套件。官方店横幅写着「正在努力发完积压订单」,基础款标「即将售罄」、每周分批发货,能看出确实在卖,卖了多少没公开(未核实)。这是一家原本卖整机的公司,把开源仓库当成了广告位。

这一节对想拿 star 的读者没有直接用处,但能解释它为什么做得比个人复刻完整:有人领工资维护 PCB 版本、回 issue、拍装配视频。

谁在跟它抢同一批人

几个国内个人复刻库的 star 和它差不多,而且建得更早。XGO-Duck 多出来的是 Arduino 和海外媒体这条线,以及「公司出品、有板子卖」带来的可信度。围着它还长出了一圈社区二创:第三方的 xgo-duck.com 新手装配指南、roboduckbuild.com 装配日记、硅基部落的中文复刻教程。没找到直接照抄 XGO-Duck 本身的。

换个人照着做,能拿到多少 star

难。拆开看,它的 1,800 星大约由三样东西撑起来:

• Microduck 的名字和那次 GTC。这是谁都能蹭的,但已经有五六个复刻库在蹭,品类里能分的 star 被分得差不多了;12 月正版开始大批交货以后,「等不及」这个理由会变弱(推断)。
• 一套真能走路、能自己爬起来的 RL 策略。创始人那句「没有一个能跑起来」不全是自夸:15 个自由度的双足,舵机一换策略就得重训,这是有几年腿足机器人经验的团队才稳得住的活。
• 一家公司的分发。自家 YouTube 频道、Arduino 的合作关系、能一天之内上架套件的供应链,个人开发者都没有。

剩下的空位是有的,只是都偏小:

• 国外买得到的舵机版本。巴西那条 issue 说明 1910 出了中国就贵,有人愿意自己重训。谁先做出一个用欧美本地能买到的舵机、配好重训策略的分支,能拿到那批人。
• 摄像头 / 雷达扩展。两条 issue 都在问。给开源版补一个视觉模块和配套代码,是它自己没做的部分。
• 纯仿真起步。很多人卡在 $400+ 的硬件上;一个不用实机、在 MuJoCo / Isaac Lab 里从零训出鸭子走路的教程,门槛低得多(推断,没查到现成的同类项目有多少)。

这几个方向放在今天,单独做到上千星的概率都不高:它们是 XGO-Duck 和 Microduck 的附属品,热度跟着正主走,而正主的热度已经在回落。

如果是你

C。能学到东西,但照着做一只鸭子不划算。 这个品类在 10 月底已经被五六个复刻库分完了,XGO-Duck 自己的日增也从峰值 268 掉到了 14~20;它真正能学走的是打法,用在下一个爆款上。

适合谁: 本来就在做腿足或桌面机器人、手里有一套能跑的 RL 训练流程、能拿出实机视频的人或小团队;想换舵机、补摄像头的话,得愿意花几周重训策略。

不适合谁: 没碰过实机和强化学习、指望靠复刻一份 STL 拿 star 的人;以及想在 Microduck 这一波里再做一个「平替」的人,这个位置已经有人了。

怎么做: 别再做第六只鸭子。要跟这一波,就做它们没做的那一块:本地舵机适配(附重训好的策略)、视觉扩展模块,或者一个纯仿真的入门教程。更值得的,是把它的打法记下来,等下一个「大厂爆款、排队几个月、硬件不开放」的东西出来:两周内放出一个能动手造、硬件全开源的版本,主控选平台方正在推的新板子。

怎么获客: 照它的路子走。标题直接带爆款的名字(「Tired of waiting for X?」「The DIY Alternative to X」);用团队身份在 r/arduino、r/robotics 这类创客版块自己发,配一条能跑起来的实机视频;装配教程单独拍,嵌进 Project Hub、MakerWorld 这些模型页;主动找 Hackster、Hackaday 的编辑;主控厂商的博客和项目库要去敲门。正主再上新闻的那天,你的仓库首页要已经准备好。

什么时候之前: 想跟 Microduck 这一波,12 月正版大批交货之前,之后「等不及」的人会少很多。想用这套打法,时间点不由你定,由下一个爆款定。

什么情况说明看错了: ① 12 月 Microduck 大批交货之后,xgoduck_hardware 或几个复刻库的日增反而回到 50 以上,说明「自己造」是独立的需求,不只是等不及,这个品类还能再容下新项目;② 有人做出本地舵机版或摄像头扩展,一个月内拿到 500 星以上,说明附属方向比我估的大;③ Pollen 放出了硬件文件,或者对照搬外形的项目发了话,「开源平替」这个钩子就没了。

数据与出处

• star / fork 每日数:GitHub,截至 2026-11-06;microduck 本体和各复刻库同期数据同源。
• Microduck 定价、预售、销量、等货时间:TechCrunch 2026-08-27、2026-10-23。
• 陆吾的来历和创始人的话:时代周报 2026-09-05 对刘鹏飞的采访。
• 推广渠道:Reddit r/arduino、r/robotics 帖子(9-16 到 10-15);YouTube CyberBionic Maker 频道播放数;Hackster(9-26)、Arduino 博客(10-08)、Arduino Project Hub(10-16)、3druck、open-electronics、circuitdigest 页面。
• 套件和价格:陆吾官方店商品页(扩展板 9-28、电子套件 10-23 上架);销量未核实。
• 用户的话:仓库 issue #1、#14、#15(9-25 到 10-27)。
• 写「推断」的地方是推断。