官方机器鸭国内买不到,有人隔天开了个复刻仓,70 天拿到 1583 颗 star
它是什么 一份中文的 Microduck 机器鸭整机复刻资料:国产飞特舵机替换原版,带能打印的结构件、电路板、采购清单、烧录镜像和网页中控。
为什么火了 官方卖爆却不发大陆、原版舵机被炒到 498 元一颗,国内一大批人等着复刻;它发布次日就建库,资料最全、每一步写清楚是否实测过,star 的大头是官方发布和黄仁勋 GTC 演示带来的热度。
C你可以怎么跟 别再复刻这只鸭子;学它的打法:下一个海外爆款开源硬件发布、国内买不到时,48 小时内建库,用国产料算低成本、补齐官方没开源的部分、放实拍,用微信群把人留住。
- 数据(每天更新) · 建库 2026-08-28 · 1,604 星 · 7 天 +103
GitHub · 星数 数据 2026-10-09 → 2026-11-08(31 天,31 次观测)。10-28 以前的点来自 deeply / 存档补录,不是每天都有
2026 年 8 月 27 日,Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 发布了 399 美元的机器鸭 Microduck。第二天,GitHub 用户 fanhao375 建了一个库,第一条提交写的是「从 MJCF 反推装配图与 CAD 装配体」,意思是拿官方的仿真模型倒推出能打印、能装起来的零件。到 11 月 6 日,这个库有 1583 颗 star、268 个 fork,README 上挂的微信群已经开到第 15 个。可同一只鸭子,GitHub 上已经有 616 个复刻仓。这个库为什么能站进前三,你现在再做一个还来不来得及,这篇讲清楚。
一只买不到的鸭子
Microduck 高 25 厘米,15 个舵机,带摄像头、测距传感器,还有一张能夹东西的嘴。Hugging Face CEO Clem Delangue 的发布帖有 457 万次浏览;联合创始人 Thomas Wolf 说 24 小时就订出了 260 万美元以上,第一财经引用联合创始人的说法是 4 天订单过万台。交期随后拉到 4 到 6 个月。
国内的人卡在三个地方:
- 买不到。 首批只发北美、欧盟、英国、日本、韩国,没有中国大陆(什么值得买,10-16)。闲鱼代购价最高到 5567 元,还要等半年(第一财经)。
- 照原样自己攒更贵。 官方用的 Dynamixel XL330 舵机在淘宝被炒到 498 元一颗,15 颗就是 7470 元;主控板 Radxa Zero 3W 从 135 元涨到 700 元。
- 官方开源的不够。 软件开源了,但仓库里那 43 个 STL 是减过面的仿真网格,打出来装不上;IMU 小板也没开源(什么值得买,9-16)。
想入门具身智能、手里有 3D 打印机的人,要的是一套能打印的结构件、一个便宜的国产舵机方案、一份能直接跑起来的软件。
它是什么
一个中文的 Microduck 整机复刻资料仓,从采购、打印、装配一路写到标定、遥控和训练。主线把舵机换成国产飞特 HD-1910,淘宝约 110 到 123 元一颗,15 颗舵机从 7000 多元降到 1800 元上下。
换舵机不是改个型号就完:HD-1910 的舵盘是凸的,XL330 是凹的,8 个配合件得重画。作者和画图纸的「机械行者Robo」重做了 SolidWorks 工程,拓竹 MakerWorld 上有一键打印的工程;又补了总线 IMU 板、舵机 HUB、电池接口板三块电路板和 IMU 固件,配了一份带淘宝链接的 Excel 采购清单。
软件这边像个产品:烧一张卡,手机连上鸭子的热点,在网页里完成配网、舵机和 IMU 标定、配手柄、测急停,然后让它站起来走路,全程不用敲命令。之后的更新在网页里点一下就装,还有本地中文语音(喊「坐下」「站起来」),不要云端账号。
README 第一屏是 10 月 24 日拍的两段实拍:一段桌面行走,一段前滚翻后自己站起来。
为什么是它
复刻的人很多,它赢在四件事上。
最早。 官方发布第二天就建库,是 GitHub 上最早给出整机复刻路线的仓之一。9 月初第一财经写「手搓热潮」,点的就是它的名字:「GitHub 上已经出现第三方复刻项目 microduck-replica,从官方公开的仿真模型反推出装配图和 CAD 装配体。」
最全。 别人多半只做了一段:AI-FanGe 是视频教程,kissqy 强在训练好的模型,陆吾是公司另做的平替设计。这个仓把机械、电路、镜像、网页中控、训练平台都配齐了。什么值得买 9 月 16 日的文章把它列为三条复刻线之一,引了一句观众评价:「目前看到最完整、且清晰的平替复刻方案」。
写清楚哪些真跑通了。 448 次提交里 441 次是作者本人,几乎每天发一版,每版都分「已验证」和「待验收」。比如 11 月 4 日的测试版,README 直接写着「新镜像烧卡和运动效果待现场验收」。复刻圈最怕照着做了装不起来,这种写法让人敢下单买料。仓里有 superpowers/verification 这样的目录,看得出大量文档和代码是 AI 编程代理配合产出的,一个人才撑得住这个更新密度(推断)。
把人留在微信群里。 README 首屏放群二维码,写明「二维码在 2026-11-12 前有效」「过期了请开个 issue 说一声」。9 月 15 日一到五群就满了,9 月 20 日七群满了,现在是第 15 个,按每群 200 人估,两三千人。群友也会回馈:Radxa 某一版板子的启动方案就是群友实测出来的。
用户从哪来
说实话,大头是官方的热度溢出来的。
| 时间 | 发生了什么 | 这个仓 |
|---|---|---|
| 8-28 到 9-07 | 官方刚发布;YouTube 搬运号 @LookOnThisGit 9-02 发 Shorts「3D Print Your Own Walking AI Robot Duck」(8.2K 播放);B 站「AMD算力极客社」9-03 视频简介只放了官方仓和它两个链接 | 约 +490(由 Trendshift 倒推,估) |
| 9 月初 | 第一财经报道点名 | |
| 9-16 | 什么值得买发《原版还在排队,复刻鸭这周开始走路了》 | 单日 +81,全程最高(Trendshift;是不是这篇带来的,未核实) |
| 10 月上旬 | 热度退潮 | 每天个位数 |
| 10-21 起 | GTC 柏林,黄仁勋在主题演讲台上演示了 4 只 Microduck(CNBC 10-23) | 10-23 到 10-28 六天 +201,10-28 单日 +53;同期官方仓从 9690 涨到 12830 |
| 现在 | 最近 7 天 +125,前 7 天 +196,每天十几颗 |
第二波最能说明问题:GTC 之后,官方仓和所有复刻仓一起涨,kissqy 有一天涨了 107,陆吾有一天涨了 268。这个仓自己那几天没做什么特别的事。它没上过 GitHub trending,也没有自己的爆款视频;作者在 X 上有没有发帖,没查到。
另外两路量不大但一直在:「机械行者Robo」在 B 站发了 8 集装配合集,单集 2500 到 3800 播放,小红书、抖音也有号;飞特官方 B 站号 9 月 28 日发了 HD-1910 调试教程。
谁在跟它抢
| 项目 | 起步 | 规模 | 打法 |
|---|---|---|---|
| pollen-robotics/microduck(官方) | 8-27 发布 | 13,473 star | 原版;不发大陆,不给能打印的工程件 |
| LuwuDynamics/xgoduck_hardware(陆吾 XGO-Duck) | 9-24 开源 | 1,796 star | 公司做的平替新设计,主打 1800 元以内,飞特官网专门推它 |
| AI-FanGe/Microduck-build-tutorial | 9-04 | 1,704 star | 原版 XL330 舵机加 B 站保姆级视频(14.6 万播放),声量最大,但便宜不了 |
| 本仓 | 8-28 | 1,583 star | 最早、最全、国产舵机 1:1 复刻 |
| kissqy/Microduck-kissqy | 10-07 | 441 star | 同样飞特舵机,主打模型已训练好、开箱即玩 |
| ESP32 路线(B 站「陈老师具身xbotics」) | 10-14 | 视频 8.7 万播放 | 不到 2000 元,ESP32 跑量化策略,教程没发全 |
还有一层是卖货的:B 站有人 10 月 28 日自称「国内第一家已量产」整机包调试,伟创动力 9 月 23 日上了 1:1 复刻专用舵机,闪猫 Flashduck 喊出 200 元。一个多月,这条赛道就挤满了。这个仓 star 排第三,不是声量最大的,但留人留得最好:fork 和 star 的比例 17%,39 个 open issue,说明是真有人在动手装。
如果是你
C。 再做一个 Microduck 复刻仓,拿不到这么多 star 了:616 个仓、三个过千 star 的头部、厂商下场卖整机,那个位置早没了。值得学的是它的打法:海外硬件一发布就卖爆、国内买不到又被炒价的时候,第一时间做国产料、中文资料、能直接下单的复刻。但这得赌下一只「鸭子」什么时候出现,还要真会机械、电路和嵌入式,门槛比写软件高得多。
适合谁:懂 CAD 和 3D 打印、做过舵机或嵌入式、能凑一两个搭档(一个画图、一个写软件)的开发者;本来就在具身智能、机器人圈子里,想攒名气和履历的。
不适合谁:想跟着这只鸭子再做一份资料的;只会写软件、手上没有打印机和实物去验证的(复刻圈只认实拍);想靠它赚钱的——这一类图的是名声,而且这个仓自己就写着「仅供个人非商业复刻」。
怎么做:平时盯着 Hugging Face、Pollen、Disney 研究院、各家机器人公司的开源硬件发布,也盯着国内哪些发不了货、哪些元件被炒价。一发布,48 小时内建库,先放「我在复刻、进度在这」,把仓名占住;然后找替代料算成本账,把装不上、没开源的那块补上;每一步都标「已验证 / 待验收」,尽早放实拍视频。把软件做成烧卡、网页向导这种不用敲命令的体验。
怎么获客:README 首屏放微信群,二维码按周换,让 issue 帮你召回过期的人;主动找做图纸、拍装配视频的 B 站作者合作,互相挂链接;中文媒体(第一财经、什么值得买)写「手搓热潮」时会点名最早、最全的那个,所以前两周就要能被搜到。
死线:官方发布后的头两周。这个仓头 10 天就拿了约 490 颗;10 月才起步的 kissqy,路线几乎一样,到现在 441 颗。后来进头部的陆吾是一家公司,有厂商背书。
算看错:① Pollen 开放中国大陆发货、交期缩短到一两个月,或者国内厂商出了几百元的成品,复刻需求就会塌,这一类打法也就跟着弱;② 下一个爆款开源硬件发布时,第一个中文复刻仓 30 天内拿不到 500 颗 star——说明这次是 Microduck 的一次性热度,不是能复制的打法;③ 反过来,如果 ESP32 这类更便宜路线的某个仓教程发全之后突破 1000 颗,说明「做它没做好的部分」(更便宜、更简单)在这只鸭子上还有空间,等级该往上调。
数据与出处
- GitHub:fanhao375/microduck-replica 的 README、提交历史、更新记录(2026-11-06);10-17 起每天的 star 和 fork 数;姊妹仓 fanhao375/microduck-replica-cad。
- Trendshift(trendshift.io/repositories/200562):9-07 起的逐日涨星,9-16 单日 +81。
- 官方:pollen-robotics.com/microduck、pollen-robotics/microduck;Clem Delangue、Thomas Wolf 的 X 帖子。
- 媒体:第一财经《"机器鸭"掀起"手搓热潮"》;什么值得买 9-16、10-16 两篇;CNBC 9-01、10-23。
- 视频与社交:B 站 AMD算力极客社、AI研究室-帆哥、ZeroTau、kissqy、机械行者Robo、陈老师具身xbotics;YouTube @LookOnThisGit;Threads @clouds1756。
- 价格:飞特 HD-1910 淘宝商品页;XL330、Radxa Zero 3W 的涨价来自什么值得买和第一财经。
研究底稿:竞品表、获客证据、完整研究报告
- 竞品
名字 在哪 上线 规模 它和这家不同在哪 pollen-robotics/microduck(官方) 开源 2026-08-27 发布 13,473 star;预售过万台,首日订单超 $2.6M 原版产品,不给中国大陆发货,官方 STL 是仿真网格、不能直接打印;本仓提供可打印工程件和国产料方案 AI-FanGe/Microduck-build-tutorial(AI研究室-帆哥) 开源 2026-09-04 1,704 star;B 站教程 14.6 万播放 用原版 XL330 + 树莓派 Zero 2W,靠爆款视频起量;成本高;本仓用国产舵机,全链路资料更全 LuwuDynamics/xgoduck_hardware(陆吾 ZeroTau XGO-Duck) 开源 2026-09-24(9-01 预告) 1,796 star;B 站两条视频 3.6 万和 4.4 万播放;飞特官网背书 公司做的平替新设计(Arduino UNO Q),主打 1800 元以内;本仓是个人做的、贴着官方 1:1 复刻,并持续跟进官方软件 kissqy/Microduck-kissqy 开源 2026-10-07 441 star;B 站 7870 播放 同样用飞特 HD1910,强在训练好的模型、开箱即玩;本仓强在机械、电路、网页中控和文档 OpenMicroDuck(AI机器人极客) 其他 2026-09-03 B 站系列视频 2–2.7 万播放 飞特舵机,改了结构,还试了 RISC-V 主控;以视频连载为主 ESP32 复刻(陈老师具身xbotics) 其他 2026-10-14 B 站 8.7 万播放 不到 2000 元,用 ESP32 跑量化策略,教程还没发全 apirrone/Open_Duck_Mini 开源 2024-05 4,651 star 前代 42 cm 的 BDX 仿制鸭,不是同一款机器人 - 用户从哪来
- 查实 官方发布与 GTC 柏林的热度溢出:8-27 发布、8-28 建库;10-22 到 10-28 官方仓 +3000,本仓和其他复刻仓同步上涨(github 库 repo_day)
- 查实 中文媒体:第一财经报道直接点名 microduck-replica;什么值得买 9-16 把它列为三条复刻线之一,称其「最完整清晰」
- 查实 B 站 / YouTube / Threads 搬运:B 站 AMD算力极客社 9-03 视频简介链接本仓;YouTube @LookOnThisGit 9-02 Shorts 8.2K 播放;Threads clouds1756 10-25
- 查实 合作者和厂商的内容:机械行者Robo 的 B 站 8 集装配合集(单集 2.5k–3.8k 播放)、小红书、抖音;飞特官方 B 站调试教程
- 查实 微信群私域:README 首屏放群二维码,已开到第 15 个群,9-20 时「七群已满」(git log)
- 推断 作者自己发 X:Threads 帖说留言区有作者 X 链接;x-radar 语料里 0 条
fanhao375/microduck-replica 为什么能跑出来
研究日期 2026-11-06。数据来源:我们的 github 库(repo_profile / repo_day)、trendshift.io、仓库 README 与 git 历史、x-radar 本地语料、B 站接口(经国内办公室机器查)、第一财经 / 什么值得买 / CNBC 等网页。
一句话
它是 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 的 399 美元机器鸭 Microduck 的「国内第三方整机复刻」资料仓。官方发布(2026-08-27)第二天它就建了库:最早从官方仿真模型反推装配图和 CAD,随后把官方贵且缺货的 Dynamixel XL330 舵机换成国产飞特 HD-1910,把采购、打印、装配、烧录、标定、训练做成一条中文的、一站式的路。它的 star 一大半是官方热度溢出来的(时机),能在一堆复刻里站住,靠的是起步早、资料最全、每一步都有实机验证记录,再加上一个 15 个群的微信社群。
1. 基本数据
| 指标 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 建库 | 2026-08-28(官方 8-27 发布,隔天建) | git log 第一条提交 2026-08-28「从 MJCF 反推装配图与 CAD 装配体」 |
| star / fork | 1583 / 268(11-06) | 数据卡 / github 库 |
| 近 7 天 / 前 7 天 | +125 / +196 | 数据卡 |
| 前 10 天 | 约 +490(trendshift 记录 9-07 起 61 天 +1090,倒推 9-07 前约 490) | trendshift.io/repositories/200562 |
| 单日峰值 | 9-16 +81(trendshift);10-28 +53(我们的库) | 同上 |
| trending | GitHub trending 0 天;trendshift HTML 分类 10-23 排第 20,只上过这一次 | 数据卡、trendshift |
| 提交 | 448 次,441 次是作者本人;另有 3 位外部贡献者(yoyojacky、Abo1ish、Harry Sun) | git log |
| 微信群 | README 现在挂的是「鸭子复刻群 15」;9-15「一到五群已满」、9-20「七群已满」 | git log 里换群二维码的提交 |
| 姊妹仓 | fanhao375/microduck-replica-cad 208 star(SolidWorks 源文件 + 21 页装配说明书,图纸作者机械行者Robo) | GitHub search |
star 曲线的形状:8 月底到 9 月中最快(官方刚发布 + 国内复刻潮),10 月初每天个位数,10-22 到 10-28 再起一波(+29、+45、+35、+34),然后回落到每天 15 左右。
第二波和官方仓同步。 pollen-robotics/microduck 在 10-22 是 9690 star,10-24 是 10605,10-26 是 12065,10-28 是 12830(我们的库),也就是 GTC 柏林后几天涨了 3000 多。这次 GTC 是 10-21 开幕,黄仁勋在主题演讲台上演示了 4 只 Microduck(CNBC 2026-10-23、Business Insider 2026-10-21)。同一时期,其他复刻仓也一起涨:kissqy 10-26 单日 +107,AI-FanGe 10-28 +46,LuwuDynamics 10-24 +268。所以第二波来自平台事件,不是这个仓自己做了什么。
2. 背景:Microduck 是什么、为什么国内要「复刻」
- 发布:2026-08-27,Pollen Robotics(Hugging Face 子公司)。25 cm、15 个舵机的双足机器鸭,带摄像头、ToF 和能夹东西的嘴,定价 $399,预售,圣诞前发货。Clem Delangue 的发布帖有 457 万浏览、1.2 万赞,Thomas Wolf 的帖有 287 万浏览(x-radar)。
- 卖爆:24 小时内订出 260 万美元以上(Thomas Wolf 2026-08-28);4 天订单过万台,销售额 454 万美元(第一财经引用联合创始人)。之后交期拉到 4–6 个月。
- 国内买不到:首批发货只有北美、欧盟、英国、日本、韩国,没有中国大陆(什么值得买 2026-10-16)。闲鱼上代购价最高到 5567 元,还要等 6 个月(第一财经)。
- 照官方配置复刻反而更贵:XL330 舵机在淘宝被炒到 498 元一颗,15 颗就是 7470 元(什么值得买 2026-10-16)。Radxa Zero 3W 主控从 135 元涨到 700 元(第一财经)。
- 官方没有开放可打印的硬件:官方开源的是软件,microduck_rl 里那 43 个 STL 是减过面的仿真网格,打印出来装不上;IMU 小板也没开源(什么值得买 2026-09-16)。
于是需求很清楚:国内一大批想入门具身智能、手里有 3D 打印机的人「等不及、买不到、买原件又太贵」。他们要的是一套可打印的结构件 + 国产舵机替换方案 + 能直接用的软件。这个仓正好卡在这个位置上。
3. 竞品(做同一件事的)
| 名称 | 在哪 | 何时 | 规模 | 和本仓的区别 |
|---|---|---|---|---|
| pollen-robotics/microduck(官方) | 开源 + 实体产品 | 2026-07-29 建库,08-27 发布 | 13,473 star;预售上万台 | 原版产品,本仓是它的复刻;官方不给中国大陆发货,也不提供可打印的工程件 |
| AI-FanGe/Microduck-build-tutorial(B 站「AI研究室-帆哥」) | 开源 + B 站 | 2026-09-04 建库;09-08 发视频 | 1,704 star;视频 14.6 万播放、8843 收藏 | 用原版 XL330 + 树莓派 Zero 2W,靠一条爆款保姆级视频起量;star 比本仓多,但便宜不了(舵机最贵) |
| LuwuDynamics/xgoduck_hardware(陆吾智能 / ZeroTau,XGO-Duck) | 开源(公司) | B 站预告 09-01,09-24 正式开源;仓建于 09-24 | 1,796 star;两条视频 3.6 万和 4.4 万播放 | 公司出品,用 Arduino UNO Q + 飞特舵机,主打「1800 元以内」;飞特官网专门给它写了推广方案。是「平替鸭」,不是 1:1 复刻 |
| kissqy/Microduck-kissqy | 开源 + B 站 | 2026-10-07 | 441 star;视频 7870 播放 | 同样用飞特 HD1910,主打「模型已训练好、开箱即玩」;本仓 README 也推荐它的训练流程 |
| OpenMicroDuck(B 站「AI机器人极客」/JoyandAI) | 开源 + B 站 | 09-03 第一话 | 视频 2.2 万、2.7 万播放 | 飞特 HD1910/HL2909,改了结构,还试了 RISC-V 主控 |
| ESP32 路线(陈老师具身xbotics,xingxingRealzyx/esp-duck) | B 站 + 开源 | 10-14 | 视频 8.7 万播放 | 不到 2000 元,用 ESP32 跑量化策略;教程还没发全 |
| apirrone/Open_Duck_Mini | 开源 | 2024-05 | 4,651 star | 前代,42 cm,仿 Disney BDX,作者就是后来 Microduck 的主创之一;不是同一只鸭 |
| 其他小复刻仓 | 开源 | 8 月底到 10 月 | ScrapMeta/microduck-diy 35、7757/fanduck 81、zhuoligetu123/microduck-hd1910m 32、jyg9/microduck-community-kit 28 等 | GitHub 搜 microduck 共 616 个仓 |
| 商业复刻 / 量产 | B 站、闲鱼 | 9 月到 10 月 | 「批发microduck包调试」10-28 自称「国内第一家已量产」;伟创动力 9-23 上了 1:1 复刻用的 TTL 舵机;闪猫 Flashduck「200 元」 | 收钱卖整机或零件;本仓明确写「镜像仅供个人非商业复刻」 |
小结:竞品很多,赛道一个月内就挤满了。本仓在 GitHub 复刻仓里 star 排第三,排在 AI-FanGe 1704、陆吾 1796 之后。它不是声量最大的,但是最早的、资料最全的。
4. 用户从哪来(增长手段)
- 官方发布的热度溢出(已确认,最主要):官方发布次日就建库;第二波和官方仓、其他复刻仓在 GTC 柏林(10-21)之后同步上涨,见上面的数据。
- 中文媒体点名(已确认):
- 第一财经《"机器鸭"掀起"手搓热潮"》(9 月初,文中引用了矽递 9-04 的回复)直接写:「GitHub 上已经出现第三方复刻项目 microduck-replica,从官方公开的仿真模型反推出装配图和 CAD 装配体。」
- 什么值得买 2026-09-16《原版还在排队,复刻鸭这周开始走路了》把它列为三条复刻线之一,引用观众评价「目前看到最完整、且清晰的平替复刻方案」。这天恰好是 trendshift 记录的单日峰值 +81,时间上吻合,但因果未核实。
- B 站 / YouTube / Threads 搬运(已确认):
- B 站「AMD算力极客社」2026-09-03《预售破万台…大佬秒复刻》,简介只放了两个链接:官方仓和本仓(2472 播放)。
- YouTube 搬运号 @LookOnThisGit 2026-09-02 发的 Shorts「3D Print Your Own Walking AI Robot Duck microduck-replica」,8.2K 播放。
- 台湾 Threads 号 clouds1756 2026-10-25 发帖介绍它「連中文語音控制都寫好了」(667 浏览)。
- 合作者的内容(已确认,量小):CAD 和 BOM 的作者「机械行者Robo」在 B 站发了 8 集装配合集(10-08 起,单集 2.5k–3.8k 播放),小红书、抖音也有账号。飞特官方的 B 站号 9-28 也发了 HD1910 调试教程(1527 播放)。
- 微信群私域(已确认):README 首屏就放群二维码,二维码过期就换,已经开到第 15 个群,按每群 200 人算,大约 2000–3000 人。这是复刻者留下来、互相帮忙的地方,也给仓库带回了贡献:Radxa V1.12J 板子的启动方案就是群友实测出来的。
- 作者自己发 X:未核实。x-radar 本地语料里搜 fanhao375 / microduck replica 都是 0 条;Threads 帖说「作者 X 連結放在留言區」,但没查到具体账号。
- 没发现付费推广、刷量,也没上 HN 或 Reddit 的证据。
5. 它为什么跑出来
- 时机:官方 8-27 发布,本仓 8-28 建库。国内复刻需求在「买不到、等半年、原件被炒」的时候爆发,本仓是 GitHub 上最早给出整机复刻路径的仓之一,第一财经报道时就拿它当例子。
- 戳中了卡点:官方 STL 不能打印,IMU 板也不开源。本仓先从 MJCF 反推几何和紧固件,再给出改过的、能打印的 SolidWorks 工程(HD-1910 的舵盘是凸的,XL330 是凹的,8 个配合件重画了),补了三块自制 PCB(总线 IMU、舵机 HUB、电池接口),补了 IMU 固件。这些正是「开源没跨过去的那道墙」。
- 把成本账算低了:飞特 HD-1910 淘宝约 110–123 元一颗,XL330 被炒到 498 元。15 颗舵机就从 7000 多元降到 1700–1800 元左右。
- 做成了产品级体验:有可烧录镜像;手机连上鸭子的热点后,在网页里完成配网、标定、配手柄、急停、行走,全程不用敲命令;装好后网页里就能升级软件,还有中文本地语音和网页训练工作台。10-24 发了站立、行走、前滚翻起身的实拍视频,能证明真的跑通了,不是 PPT。
- 持续高频更新、诚实记录:441 次个人提交,几乎每天发版,每版都写清楚「已验证 / 待验收」。还有一份长篇的官方更新跟踪,逐个版本比对官方 daemon。docs 下有
superpowers/verification,说明大量用 AI 编程代理(Claude Code 的 superpowers 插件流程)产出文档和代码,一个人加几个同事就能维持这个更新密度(推断)。 - 社群闭环:15 个微信群加上「鸭友贡献」「鸭友的项目」两张表,把复刻者变成贡献者,也把同类仓(kissqy、LathamZ 配色工具、fengj4780 的 CNC 加强件)收拢成自己的生态导航。
6. 差异化是什么,是不是它跑出来的原因
- 和 AI-FanGe 比:AI-FanGe 用原版 XL330 舵机,靠 B 站爆款视频(14.6 万播放)拿到更多 star。本仓用国产飞特舵机,便宜得多,而且从结构件、电路板、镜像、网页中控到训练平台都配齐了。
- 和陆吾 XGO-Duck 比:那是公司做的平替设计,有飞特官方背书。本仓是个人、贴着官方 1:1 复刻,并持续跟进官方软件。
- 和 kissqy 比:两家都用飞特,kissqy 强在训练好的模型,本仓强在机械、电路、文档和网页中控。
差异化 =「最早 + 最完整 + 实机验证过的国产舵机 1:1 复刻资料站,外加中文网页中控和微信社群」。
这是它在一堆复刻仓里排到前三、能留住人(fork/star 达 17%,39 个 open issue,15 个群)的原因。但它拿到这么多 star 的主要原因还是时机:整个赛道的 star 跟着官方热度走(8 月底发布、10-21 GTC),本仓自己没有爆款视频,也没上过 GitHub trending。没有 Microduck 卖爆,就没有这个仓。
7. 被多少人看见了 / 有没有人在抄
- 可见度:小圈子里在传。第一财经、什么值得买点过名,B 站、YouTube、Threads 有搬运;但没上 GitHub trending,X 本地语料里没有大号讨论。可整条赛道已经很拥挤:GitHub 搜 microduck 有 616 个仓,B 站复刻视频成批出现。
- 跟风 / 抄的:kissqy/Microduck-kissqy(10-07,同一套飞特 HD1910 路线)、zhuoligetu123/microduck-hd1910m、7757/fanduck、fengj4780-sudo 在本仓 SolidWorks 图纸基础上改的版本;商业的有 B 站「批发microduck包调试」(10-28 自称量产)、伟创动力的复刻舵机、闪猫 Flashduck。
8. 能借鉴的
- 「爆款硬件发布 + 买不到」的窗口里,第一时间做本地化复刻:国产料、中文资料、能下单的 BOM 链接,先占住「标准答案」的位置。
- 把硬件 DIY 做成软件产品体验:一张卡烧录、网页向导、急停、网页里就能升级,门槛直接降一档。
- 「已验证 / 待验收」诚实标注,加上实拍视频,建立可信度,这正是复刻圈最缺的。
- README 首屏放微信群,二维码按周轮换,用 issue 召回(「过期了开 issue 说一声」),私域和 GitHub 互相导流。
- 用 AI 编程代理维持很高的更新与文档密度。
9. 还不确定的
- 9-16 的峰值是不是什么值得买那篇文章带来的,未核实。头 10 天约 490 star 的具体来源,也缺少逐日数据。
- 作者有没有 X、小红书账号自己推广,未核实;知乎两篇复刻长文因为反爬没读到正文,不知道有没有引用本仓。
- 本仓和 trendshift 的逐日数字有出入(时区或抓取时间不同),峰值日期两边不一致。
- 实际有多少人照着它复刻成功了,不知道:群人数是估算,issue 内容没逐条看(GitHub API 当时限流)。
- Pollen 官方以后会不会开放中国发货、扩产降价,或对复刻表态。这些会直接决定这个赛道还有多少需求。
出处
- 仓库:github.com/fanhao375/microduck-replica(README、docs/历史更新.md、docs/官方更新跟踪.md、构建日志.md、git log)
- trendshift:trendshift.io/repositories/200562
- 官方:pollen-robotics.com/microduck/ 、github.com/pollen-robotics/microduck
- CNBC 2026-09-01:www.cnbc.com/2026/09/01/hugging-faces-new-duck-robot-is-sell…
- CNBC 2026-10-23(GTC 柏林):www.cnbc.com/2026/10/23/jensen-huang-gtc-robot-ducks-neoclou…
- 第一财经:m.yicai.com/news/103350821.html
- 什么值得买 2026-09-16:post.m.smzdm.com/p/awwzp65g/ ;2026-10-16:post.m.smzdm.com/p/ae6qnwd3/
- Threads:www.threads.com/@clouds1756/post/De7Cr3aj3bp
- YouTube Shorts:www.youtube.com/shorts/7gNXH046S7Q
- B 站:BV1CQtR6PEmF(AMD算力极客社,简介链接本仓)、BV1uUbG6FEfb(AI研究室-帆哥)、BV1JCaN6cEhk / BV1U2tV6xEru(ZeroTau)、BV1XAHd6PEAM(kissqy)、BV1RoHX68EFV(机械行者Robo)、BV1Gtx76MEp3(批发microduck包调试)
- X(x-radar):ClementDelangue 2092931447644442635、Thom_Wolf 2093295950605279501、RemiFabreRobot 2093465891191042057
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