MolmoAct 2
- 官网
- allenai.org(产品页 allenai.org/blog/molmoact2)
- PH
- www.producthunt.com/products/allen-institute-of-artificial-i…,2026-05-09,99 票(发布日 95)/ 日榜第 9、周榜 94、月榜 360 / 评论 3 条库
- 一句话
- 开源的机器人视觉-语言-动作(VLA)基础模型,先做 3D 空间推理再输出动作,权重、数据、训练代码全开官网
- 团队
- Allen Institute for AI(Ai2),西雅图非营利研究所,Paul Allen 创立;论文作者约 30 人(一作 Haoquan Fang、Jiafei Duan,资深作者含 Ranjay Krishna、Ali Farhadi、Dieter Fox)。CEO Ali Farhadi 于 2026-03 卸任,现由创始成员 Peter Clark 任临时 CEO官网 / GeekWire
- 收费
- 无。Apache-2.0 开源权重,HF 上免费下载,官网没有定价页官网;indie(TrustMRR)库里没有它库
- 状态判断
- 活着但平——研究资产仍在被下载和维护(仓库 2026-10-02 还有提交),但 GitHub 星数已停(10-28 至 11-02 仅 +1),且没有商业化路径
- 证据强度
- 中。PH、GitHub、HN 三库对上;indie / appstore / googleplay / macappstore / chromestore 五库均无(开源模型本就不该出现在这些库)
发布之后的表现
收入:indie(TrustMRR)库里没有库。Ai2 是非营利,模型免费开源,不存在收入口径。chromestore 库里也没有相关条目库。
用户 / 下载:appstore、googleplay、macappstore 三库均无库——它不是 App。可用的量级代理在 Hugging Face:基座 allenai/MolmoAct2 上月下载 8,476 次、32 赞;微调版 MolmoAct2-SO100_101 30.5k、Molmo2-ER 21.2k、MolmoAct2-LIBERO-LeRobot 7.36k、MolmoAct2-LIBERO 5.1k官网 HF。论文页 233 赞,是 2026-05-05 当日 HF 第一名论文官网 HF。
开发者关注:GitHub 有 allenai/molmoact2,821 星 / 71 fork,fork/star = 8.6%(健康区间,无「几乎零 fork」嫌疑),2026-05-01 建库,68 次提交,最近提交 2026-10-02,7 个 open issue,无 release tag,suspect 为空,status「待观察」库。观测期内星数几乎不动:10-28 是 820,11-02 是 821库。前代 allenai/molmoact 393 星、2026-05-11 后停更库。同组织其他 Molmo 系仓库:molmo 943、molmo2 753、molmoweb 595、molmospaces 512库——MolmoAct 2 是这一族里星数最高的。
讨论:hackernews 库里没有 MolmoAct 2 的帖子;唯一提到它的是 2026-09-22 一条 Show HN(「Optimized runtimes for three VLAs on Jetson Thor」,2 分 0 评论)库。对照:Ai2 的 Olmo 3 在 HN 拿过 390 分、OlmOCR 313 分库——说明不是 Ai2 上不了 HN,而是这条没被提交/没起来。x 本地库里零提及库,但这是库的边界问题:本地库只收 5 个圈子 core 成员、且最早只到 2026-09-25,5 月的帖根本不在窗口内。公开网页上 @allen_ai 与一作 @hq_fang 在 2026-05-05 都发了发布线程官网 X。
官网动态:博客页 2026-05-28 更新「代码发布 + LeRobot 集成」,并称发布以来 artifact 下载超 40 万次自报;6 月 newsletter 把它列为头条,并披露已在斯坦福医学院 Cong Lab 试点(CRISPR 基因编辑流程中的搬运与台面操作)官网。官网 embodied-ai 页仍把 MolmoAct 2 列为机器人方向的主力模型官网。第三方评测由 Cortex AI 独立执行,8 项任务中 7 项第一,均分 0.51(OpenVLA-OFT 0.36、π0.5 0.32)官网。
自报 vs 实际
| 自报 | 出处 | 对账 |
|---|---|---|
| 「artifact 下载超 40 万次」(发布后数周 / 6 月 newsletter) | Ai2 博客、newsletter自报 | 量级对得上,但口径是全部 artifact 累计(含数据集:BimanualYAM 数据集 40.4k、DROID 数据集 5.2k 等)。单看基座模型,上月只有 8,476 次下载官网 HF。把 40 万当成「40 万人用」会高估 |
| 「比前代快 37 倍」(180ms vs 6,700ms) | Ai2 博客自报 | 库外无独立复现,只能标为自报 |
| 「MolmoBot 20.6% vs π0.5 10.3%」「真机零样本 87.1% vs 45.2%」 | Ai2 博客自报 | 部分由 Cortex AI 第三方复核(7/8 任务第一),但基准与试验设计仍由 Ai2 主导 |
为什么成了 / 没成
它「成了」的部分是研究影响力:全开放(权重 + 720 小时双臂数据 + 开源 action tokenizer + 训练代码)在 VLA 领域是稀缺品,竞品 π0.5 只放权重不放数据;HF 论文当日第一、被 SiliconANGLE / Robotics & Automation News 等报道、进 LeRobot 生态、进斯坦福实验室试点,都是真实落地信号。
它「没成」的部分是开发者心智:GitHub 821 星、6 天涨 1 星,而 Ai2 自家的 OLMo 有 6,721 星、olmocr 19,813 星库。原因是这个模型对个人开发者不友好——需要真机(YAM 双臂、Franka、SO-100)、需要 GPU 做策略服务,不是 clone 下来就能跑的东西;HN 上零讨论也印证了「圈内论文热、圈外开发者冷」。加上 2026-03 CEO 换人、机构靠捐赠与 $152M NSF/NVIDIA 项目运转,没有商业闭环,热度天然只能停在学术侧。
对想跟的人
别把它当「产品」跟,当「基础设施」跟。真正的机会在它旁边:821 星的仓库只有 7 个 open issue、无 release tag、26–200 名之外的文档缺口明显,而 SO100_101 微调版上月下载 30.5k、是基座的 3.6 倍官网 HF——说明大家要的是「便宜机械臂 + 能跑通的微调脚本」,不是又一个基座。最大的坑是硬件依赖:模型再开放,没有 YAM/Franka 这类真机就只能跑 LIBERO 仿真,而仿真分数(97.2%)和真机成功率(87.1%)之间隔着标定、相机、控制频率这一整套工程。
没查到的
- indie(TrustMRR)、appstore、googleplay、macappstore、chromestore 五个库均无此产品库;它没有定价页、没有 App、没有收入,这些库的字段无从填。
- hackernews 库里没有它的独立帖子,无法给出 HN 分数与评论反应库。
- x 本地库零提及,但库窗口只到 2026-09-25 且只覆盖 5 个圈子 core 成员,5 月的发布帖不在范围内;@allen_ai 与 @hq_fang 的发布线程点赞/转发数未能取到官网 X 链接可见,互动数未抓到。
- GitHub 星数曲线只有 2026-10-28 起的 6 个观测点,gain_7d / gain_30d 全为 NULL,无法给出发布后前 5 个月的涨星走势库。
- 未查到 MolmoAct 2 的融资、收购或商业化消息;Ai2 作为非营利机构,这类事件本就不适用。
档案由 agent 建(deepseek/deepseek-v4.1-flash,36 步,2026-11-01T17:04);〔库〕= 我们自己的库,〔官网〕= 当天抓的网页。