Microduck
- 官网
- pollen-robotics.com/microduck/(商店 store.pollen-robotics.com/products/microduck)
- PH
- www.producthunt.com/products/hugging-face/launches/microduck,2026-08-28,290 票(发布日 257)/ 日榜第 3、周榜第 17、月榜第 70 / 9 条评论库
- 一句话
- 一只 25 cm、15 个电机、开源、可以用强化学习自己训练新动作的双足机器鸭。
- 团队
- Pollen Robotics(Bordeaux,法国,2016 年由前 Inria 研究员创立,2025 年起并入 Hugging Face)× Hugging Face。核心团队 5–6 人:Matthieu Lapeyre、Thomas Wolf、Antoine Pirrone、Augustin Crampette、Coralie Deplane、Anne-Charlotte Passanisi官网博客。X 主号 @pollenrobotics,实际发声的是 HF 联合创始人 @Thom_Wolf 与 CEO @ClementDelangue。
- 收费
- 官网 2026-11-02 现价 $399(税前运费前,「introductory price」);配件包 Charger $39 / Dev $119 / Accessory $39官网。无旧档可比(发布即此价)。
- 状态判断
- 在涨。GitHub 主库 7 天涨 1,985 星、上过全站 trending 第 5,创始人自报 10 月 23 日累计预购破 2 万,商店已挂出「当前预购要 2027 年 4 月后发货」——需求端明显跑在产能前面。
- 证据强度
- 强(PH、GitHub、HN、X 四库对上,且互相印证;唯一缺的是收入库)。
它在各库的曲线
发布之后的表现
收入:indie(TrustMRR)库里没有 Microduck。数据包里那条 gencity 只是把项目托管在 huggingface.co/spaces 上的第三方产品,与 Microduck 无关,不能当它的收入。硬件预购走 Shopify 商店,不在 TrustMRR 覆盖范围。库里没有收入数据。
用户 / 下载:appstore、googleplay、macappstore 三库都没有(它不是 App,是实体机器人)。没有下载量口径。
开发者关注:GitHub pollen-robotics/microduck 13,232 星、1,650 fork,fork/star 比 12.5%(同龄同量级正常区间,无 suspect 标记)库。建库 2026-07-29,95 天。7 天涨 1,985 星(前 7 天 1,728),10-24 单日 +915、10-26 单日 +818,10-17 起上过 3 天全站 trending、最好第 5 名。最近提交 2026-10-31,最新 release daemon-v0.18.3(2026-10-30)——仍在高频迭代。配套库 microduck_rl 2,764 星。生态已外溢:第三方复刻/教程库 LuwuDynamics/xgoduck_hardware 1,701 星、AI-FanGe/Microduck-build-tutorial 1,617 星、fanhao375/microduck-replica 1,501 星,中文复刻圈尤其活跃。
讨论:HN 一条 story(2026-08-27,发布前一天)784 分、252 条评论库——对硬件项目是很高的讨论量。X 本地库里 18 条相关帖,最高一条 @Thom_Wolf 1,692 赞(183k 曝光),内容是黄仁勋在 GTC 柏林主题演讲上花 10 分钟让 microduck 坐下库。@ClementDelangue 多条 500–1,000 赞。
官网动态:官网、商店、博客都在更新。博客 3 篇,最新 2026-10-23 两篇技术深潜(SLAM、足式里程计)。商店页顶部挂「社区订了太多鸭子,当前预购预计 2027 年 4 月后发货」。NVIDIA 官方在 HF 博客发了 Isaac Lab 3.0 sim-to-real 教程(2026-10-27 前后)。
自报 vs 实际
| 自报 | 来源 | 对照 |
|---|---|---|
| 发布日约卖出 3,000 台 | @Thom_Wolf 2026-10-23 | 无第三方可核;PH 290 票、HN 784 分与之量级不矛盾推断 |
| GTC 后 24h 新增 4,000+ 台 | @Thom_Wolf 2026-10-23 | 同期 GitHub 单日 +818 星,时间吻合库 |
| 累计预购 20,000+ 台(10-23) | @ClementDelangue 2026-10-23 | 20,000×$399≈$800 万预购额,不是收入;商店「2027 年 4 月后发货」侧面支持订单积压官网 |
| 「可能是 2026 年卖得最多的机器人」 | @ClementDelangue | 无法核实,属营销话术 |
注意:预购 ≠ 收入,发货前可退;indie 库无任何流水可对。
为什么成了
三件事叠加。一是定位准:$399 的双足机器人,把「学走路」这件事从实验室搬到桌面——摔了不心疼、能自己爬起来,这是 Reachy Mini(交互)之外「AI 行动」的空白位。二是开源换传播:Apache-2.0 全栈开源 + MuJoCo 仿真 + 7 个可重训策略,让 GitHub 主库 95 天到 13,232 星,并催生了一整圈第三方复刻库(中文圈尤其热)。三是渠道杠杆:背靠 Hugging Face,黄仁勋在 GTC 主题演讲上让鸭子坐下,直接把 X 讨论推到 1,692 赞、单日 4,000+ 台新增订单。这不是独立开发者能复制的分发。
对想跟的人
这个方向的位置不在「再做一个机器人」,而在围绕 13,232 星主库的周边层:microduck_rl(2,764 星)之外,第三方复刻硬件库已经跑到 1,701 星、教程库 1,617 星,说明「教别人怎么复刻/训练」本身有需求,而官方只出了 3 篇博客。最大的坑是硬件重资产:官方自己都被 2 万+ 预购压到 2027 年 4 月发货,个人跟硬件整机几乎没戏;能跟的是仿真环境、策略市场、中文教程/套件这类轻资产层。另外别把「20,000 预购」当收入——那是 $800 万预购额,发货前可退,且 indie 库里查不到一分钱流水。
没查到的
- 收入:indie 库无 Microduck(数据包里的 gencity 是误配),硬件预购不在 TrustMRR 口径内,真实营收/毛利无法核实。
- 用户/下载:appstore、googleplay、macappstore 三库均无(非 App 产品)。
- PH 评论正文:PH 页面被 Cloudflare 拦截,9 条评论内容未取到。
- HN 评论正文:库内只有分数与条数,未抓正文。
- 公司财务/融资:Pollen Robotics 并入 Hugging Face 后的具体交易条款、Microduck 项目盈亏,公开信息里没有。
- 实际发货量:截至建档日(2026-11-02)仍在预购阶段,首批发货目标「2026 圣诞前」,尚无交付数据。
档案由 agent 建(deepseek/deepseek-v4.1-flash,18 步,2026-11-01T10:15);〔库〕= 我们自己的库,〔官网〕= 当天抓的网页。